Ой, Петрович, только не надо, не зная ситуации, как обычно грести под одну гребенку.
Ни кто не говорит про милосердие! А даже, если бы говорили, то какое это милосердие — из-под палки?
Давай разберем ситуацию:

1. Дочь всегда ходит, когда у нее есть время, и не из-за денег (повторюсь, для нее десятка не такой уж и способ наживы, как ты изображаешь). И когда нет времени ходит, потому что объяснить что-то сложно, проще сходить, либо сказать твердое «Нет», а твердого «Нет» она говорить не умеет, что с моей точки зрения очень плохо (об этом ниже)
2. Давайте вспомним, себя в детстве? были такие ситуации? Как бы относились к этому вы, если бы вам было 12? А если бы сейчас? Представь, Петрович, ситуацию, когда ты выходишь из дома, а тебя там ждет человек и просит: Мил сын будь милостлив, сходи за хлебушком? И так через день. И даже допустим, что ты свободен, у тебя нет ни каких дел, понравится тебе это? И как скоро надоест? И где грань между милосердием и наглостью?
3. Милосердие не может быть обязательным. Оно должно идти от души. Также как и другие чувства: Любовь, Доброта, Забота о дальних и ближних и т.п. Я последнее время НЕ обязываю своих близких делать что либо ни для меня ни для себя. Где-то с год. Я не обязываю дочь ходить в магазин, прибираться и делать уроки, быть опрятной и приходить домой в чистом, убирать велосипед в гараж и причесываться по утрам. И, о чудо! Она это делает все сама! При том, что раньше (когда мы с благоверной, за ней бегали и целый день указывали, что она ОБЯЗАНА делать) она этого не делала! А почему она стала это делать? по двум причинам:
   1. Это стало ее проблемой. Это проблема не мамы с папой, а ее личная.
   2. И она же не глупая, наконец? Она понимает, что если надо покушать — надо идти в магазин, хочешь, что бы не ругали в школе — не надо опаздывать, хочешь хорошие отметки — учи уроки, велосипед своруют, если не убрать и т.п.
4. Теперь, что же вытекает из вышеперечисленного? если ребенок с детства не умеет говорить «нет», Считает, что обязан «Помогать», и не может отличить наглость от милосердия, то что из него вырастет? Не тот ли кто слепо и бескорыстно выполняет любые поручения? Отличный курьер за бутылкой? Отдельно, в моем понимании, стоит значение этих понятий (особенно умение говорить «нет») для юной девушки.
5. Про занятость скажу. Дочь приходит из школы в час дня, у нее час-полтора (в это время, как правило, и надо сходить в магазин), чтобы переодеться, пообедать, подготовится к музыкалке, из которой возвращается в 5-6 часов и после небольшого перерыва занимается уроками. Обычно до 9-10 вечера. Что получается, что у взрослого человека восьмичасовой рабочий день, а у ребенка 12-13 часовой? А надо еще домашние дела сделать, посуду помыть, в комнате прибрать и бабнине помочь. Я повторюсь, когда есть время, или по-пути — нет вопросов! она ходит, не жалко.

Ну и отдельно про меня, хотя я не считаю, что это как-то касается меня. Я допускаю любое развитие событий, но надеюсь на лучшее. :) Поэтому думаю, что через 12 лет у меня будет достаточно сил, чтобы сходить в магазин самому. Ну а если не будет, и некому будет мне помогать, ну так что ж? Лучше пускай ни кто не помогает, чем помогают из-под палки. многие живут еще хуже.. И я справлюсь.